“出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟”，這是杜甫在成都探訪武侯祠后，懷著深深的敬意與遺憾，為諸葛亮寫下的詩，高度概括了諸葛亮那鞠躬盡瘁死而后已的一生，千百年來傳唱不絕。
詩中的“出師“主要指的是諸葛亮多次率軍北伐。
劉備在章武三年(223年)去世，臨終前將天下大事以及幼子托付給諸葛亮，說：“您的才能勝過曹丕十倍，將來一定可以成就大事(一統天下興復漢室)，如果我的孩子不成器，那么就請您自取君位。”諸葛亮哭泣著說：“臣一定竭盡全力，報效漢室，至死方休!”
在經過數年休養生息，將夷陵之戰失敗以及劉備去世所帶來的隱患都消除以后，諸葛亮為了劉備臨終前的這個囑咐(終定大事)，開始了不停地北伐。
這是一個注定悲壯的征程，在正史上諸葛亮一共北伐了5次，震動天下，但戰果寥寥，盡管丞相以經天緯地之才而竭盡全力，多次“出師”，終究“未捷”，最終病逝于五丈原，演義中將其演繹為“六出祁山”，由此為世人熟知。
劉備與諸葛亮等人之所以聚到一起，是因為他們有著共同的理想，那就是“興復漢室”，他們夢想著像創建漢朝的劉邦一樣，從蜀地出發，再造一段大漢的傳奇，但他們注定無法成功。
在前206年，率先進入關中的劉邦被項羽封為漢王，封地在巴、蜀、漢中，同時項羽還封名將章邯為雍王駐守關中，以此來遏制劉邦。
巴蜀之地如今雖然是著名的“天府之國”，但在當時卻頗為偏遠，并且地理位置也很是險惡，李白說“蜀道難，難于上青天”，這不僅僅是對于那些入蜀的人而言，同時對出蜀的人也是如此，項羽將劉邦封到蜀地，就是想要讓他一輩子都待在那里出不來。
想要從北方進入蜀地，那就得攀越秦嶺，而秦嶺作為中國著名的崇山峻嶺，想要攀越那自然是難度重重的，只有五條路可供選擇，那就是：子午道、儻駱道、褒斜道、陳倉道、祁山道。
這五條路中，子午道路況非常差，道路極其窄，不僅狹隘而且還非常險峻，不管你多少人過去，都得堵在路上，而且只要對方在另一邊有一千來個人等著，那你要不是項羽那樣厲害的人物，是百分之一百闖不出去的，哪怕就算是項羽到了，估計能夠闖出去的可能性也就百分之一。
至于儻駱道，那比子午道更加兇險，很多情況下根本就沒有路，單人還可以翻越河谷走，大部隊想要過去的話完全不可能，哪怕是項羽帶隊也百分之一百過不去，因此蜀地軍隊想要出去爭奪天下，能夠走的路就只有褒斜道、陳倉道以及著名的祁山道。
當時劉邦進入蜀地時走的是褒斜道，褒斜道的路況雖然比子午道、儻駱道好一點，但其實也相當兇險，最為典型的就是“棧道”的存在。
相信很多北方的朋友都沒有見過棧道，無法理解那是怎樣的存在，在攀越秦嶺的時候很多地方都是峭壁，根本無路可走，人們就在峭壁上開鑿出一些孔洞，插入木棍支撐，并在木棍上鋪上木板，這就是所謂“棧道”，褒斜道的大部分都是由棧道組成的，也可見其兇險的。
劉邦入蜀時聽從張良的建議，將走過的棧道部分燒毀，以此來麻痹項羽，表示：“以后我就不跟你們玩了，你們不要來找我，我也不會出來找你們”，項羽在得到消息以后自然是大喜過望，放松了對劉邦的警惕。
不過劉邦沒多久就出來了，由大將軍韓信指揮，開始了歷史上極其著名的“明修棧道，暗度陳倉”，表面上是在褒斜道修那些被燒毀的棧道，實際上卻兵分三路，曹參、樊噲帶人走祁山道，灌英帶人走子午道，自己帶主力走陳倉道。
當時受項羽嚴命遏制劉邦的章邯，其實也沒有就在褒斜道另一側看著漢軍修工程，而是在各個道路的出口處都嚴密布防，但這樣一來就無法抵擋住韓信的主力出擊了。
韓信之所以要帶著主力走陳倉道，是因為這條道在當時是最容易走的，它可以通過漢水與嘉陵江，將士兵以及軍需源源不斷地運送出去，這才讓章邯瞬間吃了大虧，也讓韓信一下子就打破了項羽的封印，為劉邦獲勝贏得了先手。
后來諸葛亮北伐時，主要走的是岐山道，所以演義中說他是“六出岐山”， 主要精力都放在死磕岐山道上了。
首次北伐時，諸葛亮派趙云率領一部分人馬到斜谷道(褒斜道)那里晃悠，以此迷惑曹魏，自己則帶著人馬去打岐山，本已震動天下，卻因馬謖失去了街亭，讓曹魏兵馬得以長驅直入，所以不得不虎頭蛇尾地撤退，也就是這次魏延提出了“子午谷奇謀”，說讓自己帶一支人馬走子午谷奇襲長安，但被諸葛亮否定了，因為成功可能性實在太低。
后來諸葛亮第二次北伐時又試著走過陳倉道，但幾萬人硬是沒打下數千人，不得不撤退，后來又再走過岐山道，反正就是各種方法都用盡了，除了最為兇險的子午道、儻駱道沒走外，其它各種各樣的方法都用過，但最終結局都不盡人意。
為何當年韓信出蜀就那么容易，而諸葛亮就這么難呢?真是因為諸葛亮的水平不如韓信太多嗎?其實這里有著一個自然地理環境的改變，我們常說“滄海桑田”，西漢開國到東漢末年，四百年里尚且沒有滄海變成桑田的變化，但是卻有湖泊消失、河道改向的變化。
前面說過韓信帶主力出陳倉，是因為可以走水路運兵運糧，因為那時候有個蓄水量巨大的天池大澤將漢水與嘉陵江連接起來，同時天池大澤還起到了調節河流流速的作用，讓漢水與嘉陵江的流速變得平緩，因此那時候他對外出兵時，可以大規模利用船只。
船只運輸與陸路運輸的區別是非常大的，船只載貨量非常龐大，并且速度也快，更重要的是消耗也少，秦漢時候的船只可以載上50個人以及他們三個月所需要的糧食。
走陸路的話那就得靠人背肩扛，尤其是蜀地那樣險峻的道路，哪怕是有牛馬也用不上，一個人本身能運的糧食就有限，他在路上也每頓都得消耗糧食，可能在家里帶著兩百斤糧食出發，走兩個月路上消耗了90斤，給前線送去20斤，他再帶著90斤糧食回家路上吃，這個消耗就太大了。
諸葛亮后來好幾次北伐都已經牢牢占據上風，但都無奈退兵，原因就是“糧盡而返”，為了解決這個糧食運輸的問題，諸葛亮后來專門發明了“木牛流馬”，還在曹魏地界進行屯田等等一系列活動，奈何已經回天乏力了，因為他已經失去了水路運輸這個條件，只能靠著人力肩挑背扛地搞陸路運輸，因為那時候天池大澤已經消失了。
在公元前186年，也就是劉邦去世后的第十年，現在的陜西略陽、寧強一帶爆發了大地震，影響范圍極其廣泛，造成了漢王山一帶山脈的山體大面積滑坡，甚至于阻斷了漢水，那些堆積的山石在漢水上游形成了巨大的堰塞湖天然壩體，將漢水截斷成了西漢水和漢水兩條河。
同時原本的天池大澤消失，漢水與嘉陵江之間也失去了聯系，同樣由于天澤大澤消失的緣故，它原本調節河流流量與流速的功能也隨之消失，西漢水、漢水以及嘉陵江的流速變得極為湍急，諸葛亮不僅無法通過水路出去，甚至連在下游也無法運用水路運輸糧食，因此在北伐過程中一直有著龐大的糧食壓力，并且最后都沒有得到解決。
劉備、諸葛亮等人聚在一起，是要向劉邦學習，要興復大漢，然而盡管同樣是被困在蜀地，他們所面臨的環境卻是截然不同的，因此韓信可以從容地“明修棧道，暗度陳倉”，但沒了水運加持的諸葛亮，卻被牢牢封印在了那崇山峻嶺之間。