羅馬帝國的軍隊是古歐洲唯一的職業化軍隊。相比于其他國家那些由農民、手工藝人和奴隸組成的軍隊，羅馬軍隊的戰斗力要強好幾個檔次。正是憑借這無情的殺戮機器，古羅馬才建成了橫跨亞歐非的龐大帝國，將地中海變為它的內湖。

　　羅馬帝國早期的軍團裝備變革中，最主要的變化出現在胸甲和頭盔方面。著名的庫魯斯g型盔和環片式金屬胸甲(lorica segmentata)，都要遲到公元1世紀出現。

　　在提比略統治期間，環片甲正式出現，這與著名的條頓堡森林慘敗無不關系，3個軍團的成建制覆滅使得裝備補充的需求一時大增，而老式的鎖子甲在建造工時上耗費巨大。而在甲片現成的情況下，一副環片甲的組裝只需要不到60工時。

　　環片甲的優勢不僅在于方便保存和制造迅速，較輕的重量使它很受士兵歡迎。作為犧牲，環片甲的防御范圍比起鎖甲有所下降，而且由于古代的標準化限制，當一副環片甲的某些甲片損壞，需要更換時，出自不同工匠的更換部件很難做到嚴絲合縫，這使得環片甲的修理無法像看上去那樣沾到“模塊化”的光。

　　▲復原的帝國時期輔助部隊頭盔

　　頭盔方面，公元前1世紀中期仍在大規模使用的蒙特弗蒂諾式頭盔，逐漸被來自高盧的庫魯斯式(coolus)頭盔取代，在公元1世紀中期，強化護頸的庫魯斯g型或者叫高盧g型盔大量裝備，這種頭盔相對尖頂的蒙特弗蒂諾式，更接近圓頂，并帶有雙重的護額。

　　▲古羅馬步兵

　　鐵質的庫魯斯g型和一種與之類似的帝國意大利c型銅制頭盔，構成了軍團頭盔的主要類型。總的來說這些頭盔品質優良，但制作難度極大，公元1世紀中期的一座國家兵工廠據稱月產量不過6頂頭盔!公元1世紀同樣出現了專門的輔助步兵頭盔和騎兵頭盔，前者在軍團步兵頭盔的基礎上簡化而成，后者則提高了護額的高度，增加騎手的視野范圍。

　　在武器方面，斯帕達(spatha)長劍的出現或許是最重要的變化了，這種長劍兼具高盧長劍和西班牙短劍的特點，首先由來自高盧和日耳曼的輔助部隊廣泛使用。隨后，斯帕達劍也逐漸被帝國的騎兵部隊，以及所有帝國軍團選為標準武器，并直至帝國覆亡。

　　羅馬騎兵的裝備類型沿用了共和國時期的標準，橢圓形或六角形的長盾，連同劍、若干2米以下的短矛成為標配。

　　▲戰斗中的羅馬軍團

　　隨著羅馬帝國軍事體系的逐漸瓦解，帝國巔峰期的裝備體系一并遭到破壞，環片甲大致在公元后三世紀就不再使用，銅制為主的鱗甲和鎖子甲再度成為主流。著名的羅馬方形長盾被逐步廢棄，橢圓的平面大盾和較細長的長方形平面盾開始使用，材質也從壓合的多層木板改成廉價的單層木板。軍團士兵的頭盔護頰、護頸均遭到簡化，成為廉價而易于生產的類型。

　　經典的pilum重投槍被取代，被稱為“飛鏢”(spiculum)的輕型標槍取而代之，它具有相似的穿透能力和較輕的重量，也更易于用來直接刺擊目標。軍團中越來越大的長槍兵比例，使得更長的長矛也成為標配，這一武器不具備投擲功能，主要用于結陣對抗騎兵威脅。