三國時期，魏國曾實行世兵制，男丁終身為兵，父死子承，兄終弟及。魏晉以后，世兵制幾起幾落，直至清朝還沿襲“世兵制”，當(dāng)時的八旗兵以旗人(軍戶)世代充任，凡族人男丁“人盡為兵”，“三丁抽一”，留家者為余丁；綠營兵一人當(dāng)兵，全家編入軍籍，父在子為余丁，父死由子替補，世代以當(dāng)兵為業(yè)。軍籍由兵部統(tǒng)管，不入民冊。1840年鴉片戰(zhàn)爭后，八旗兵、綠營兵制衰敗，招募士兵不再世襲。至此，世兵制在中國兵役制度中消失。

　　建安后期，社會漸趨安定，過剩人口減少，大量招募、招降已不可能，征兵制不能普遍恢復(fù)，并且現(xiàn)有士兵如果復(fù)員，會制造出一批新的無土地農(nóng)民，進(jìn)而會影響社會穩(wěn)定。在征兵、募兵都行不通的形勢下，一種新的兵役制度——世兵制應(yīng)運而生，不約而同地在魏、蜀、吳得到推行。

　　世兵制采取當(dāng)兵世襲形式。這種形式萌芽于西漢。西漢時，漢武帝取從軍死難者子孫養(yǎng)在羽林，教五兵，號稱”羽林孤兒“;虎賁諸郎，羽林左右騎，也都是父死子繼，固定為漢制。羽林孤兒等雖然世襲，但屬于募兵，從法律上說，可以世襲當(dāng)兵，也可以不世襲當(dāng)兵，也沒有在民籍之外另立戶籍。這一漢制，沒有發(fā)展為世兵制，只是它世襲當(dāng)兵的形式，被世兵制繼承下來。

　　世兵制的誕生，是一個逐漸演變的過程。演變的第一步，是從兩漢的征兵制，過渡到漢末的多種集兵方式。這種募征來的兵，服現(xiàn)役期限不再是征兵制規(guī)定的兩年，而變?yōu)殚L期的以致終身的;當(dāng)兵從盡義務(wù)，變成謀生的職業(yè);服兵役由人人有義務(wù)，變?yōu)橐徊糠秩说穆殬I(yè)。建安后期，是演變的第二部。這時，兵士家屬集中到一起居住，既留作人質(zhì)以防士兵叛變，又便于管理;兵與民的戶籍也由此分開，出現(xiàn)了兵戶;當(dāng)兵由及身而止，逐漸變?yōu)槭酪u。兵戶和世襲兵大量出現(xiàn)，成為時代的潮流，新的世兵制也就形成了。

　　三國鼎立期間，世兵制發(fā)展成為魏、吳的主要兵役制度。晉滅吳后，揚威將軍朱照日上報”吳之所領(lǐng)兵戶凡十三萬二千“。兵戶數(shù)目可觀有力地證實世兵制成為吳國的主要兵役制度。蜀國只有部曲和少數(shù)民族兵中實行世兵制。劉備入蜀的部隊多是北方兵，入蜀后同其家庭一起轉(zhuǎn)為世兵較為自然。少數(shù)民族兵士多是為諸葛亮南征中收降的，也轉(zhuǎn)為世兵。

　　在東吳，同世兵制配套，還實行世襲領(lǐng)兵制。規(guī)定將領(lǐng)享有領(lǐng)兵權(quán)，并且代代相傳，將領(lǐng)死后，子弟接替統(tǒng)領(lǐng)父兄故兵。由長子、長孫世襲;無子，由弟繼承;子弟幼弱，或有罪，經(jīng)吳主指定，由別人暫為代領(lǐng)，一旦子弟長大或有罪赦免，經(jīng)吳主批準(zhǔn)，即歸還故兵。世襲領(lǐng)兵制使兵將結(jié)合空前緊密，并促進(jìn)部隊?wèi)?zhàn)隊力的提高。

　　主要內(nèi)容

　　(一)兵士終身當(dāng)兵，父死子繼，兄終弟及，世世代代為國家盡當(dāng)兵義務(wù)。國家主要兵源，是兵士子弟。兵士不得解除世代當(dāng)兵的義務(wù)，除非在作戰(zhàn)中有突出表現(xiàn)，經(jīng)過特殊手續(xù)批準(zhǔn)，作為獎賞方可。一般兵士解除當(dāng)兵義務(wù)，基本不可能。

　　(二)兵與民分離。兵士之家即士家，另立專項管理的戶籍，稱為士籍。入士籍，不允許改為民籍。

　　(三)兵士的家屬，集中居住，集中管理，實際上是作為人質(zhì)。

　　(四)為了保證兵士人口的再生產(chǎn)，士家在內(nèi)部婚配，不與平民通婚。

　　與世兵制配套的還有番休制，又稱分休制。在曹魏，世兵制最為典型，并同質(zhì)任制、錯役制相結(jié)合。