首先，明末時期西方海上強國主要包括葡萄牙、西班牙和荷蘭等國家。雖然它們相對強大，但并未進入蒸汽機時代，其鋼鐵業和造船業的發展水平也并不特別高。因此，它們并沒有形成近代以來所謂的堅船利炮的優勢。

　　也就是說，這時候西方殖民者的武器和中國之間雖然已經有了比較大的差距，但主要是工藝上和技術上的，而沒有形成工業時代對農業時代的那種代際落差。

　　清朝在后來面對的列強就是已經進入工業化時代的武器，所謂堅船利炮，不光是船體外面裹有鋼鐵，而且是蒸汽動力，速度遠超過清朝的人力船。

　　第二，這幾個所謂的海上強國，在中國沿邊主要是經商，進行貿易，并沒有特別明確的目的性，所以，他們也沒有組織起比較大規模的海軍來入侵中國。也就是說，他們的目的并不是大規模入侵，人數比較少，是有可能被擊敗的。

　　第三，雙方的沖突主要在廣東、福建沿海地區，明軍主要是利用岸基火力反擊侵略者，因為對方船速并不是特別快，人數也不多，所以相對還是比較容易被擊敗的。后來鄭成功收復臺灣，一個重要原因也是荷蘭在當地的留守軍隊并不多，岸基炮火不足。

　　就是說，這幾次沖突的規模實際上都不大，無論數量上，還是裝備上，明軍實際上都是處于優勢地位的，打贏是正常的，打不贏才不正常。