裕固族的祖先可以追溯到古老的回族。古代突厥語“團結”和“聯合”的意思，是他們的自稱。公元745年，建立了貝加爾湖以南、陰山以北、興安嶺以西、阿爾泰山以東的蒙古草原地區。在汗國存在的近百年里，草原上的游牧部落逐漸融合團聚，成為以回族為核心的統一回族。此后，回族已成為包括草原游牧部落在內的古代民族的名字。歷代可汗都接受了唐朝的冊封，成為了唐朝的屬國。

　　公元84O年，汗國在自然災害和外敵的攻擊下崩潰。一些人向西向南遷徙，其中一個沿著弱水南下到達河西走廊的甘州(今張掖)被稱為甘州回歸，即未來裕固人的祖先。895年，這位回族人占領甘州城，建立了獨立政權。公元1208年，甘州回族政權在西夏進攻下崩潰，各部分分散。其中一個退出敦煌以南，柴達木盆地以北，西至羅布泊、若羌，自稱“撒里畏唐爾”、“撒里”、“黃”。因此，中國歷史書籍也被稱為“黃頭回河”。

　　公元1226年，撒里畏唐爾人被蒙古軍隊征服。公元1368年，元朝滅亡，明朝在撒里畏武爾設立穩定、阿端、曲充三衛。