皇帝帶兵出征被稱為“御駕親征”，但這樣的情況并不常見。原因很簡單，皇帝親自出征會引起巨大的動靜。因此，皇帝通常坐鎮京城遠程指揮，除非國家生死存亡，一般情況下不會親自出征。
然而，劉備在當皇帝的第二年卻親自率領大軍征伐東吳，結果被陸遜打敗。這次親征不僅損失了蜀國大量的士兵和將領，使蜀國元氣大傷，還因為對這次失敗感到羞愧而一病不起，最終導致了次年的去世。
那么，劉備為什么要親率軍隊征伐東吳呢？
這是當時諸侯的習慣性做法
漢朝末年，由于董卓廢掉了漢少帝劉辯而另立了劉協，引起了關東氏族的強烈不滿，于是，關東諸侯紛紛拉起隊伍共同討伐董卓。由于關東諸侯各懷心思，每個人都想擴大勢力，占地為王，致使討伐半路夭折。這時候，國家實際上已經撕裂，時代進入了一個相互兼并的時期。在這個時期，諸侯要想不被他人吃掉，就必須要有自己的軍隊，而這個軍隊還必須要掌握在自己手中。軍隊是要打仗的，吞并其他諸侯最簡單的方法就是將其打敗，而只有自己掌軍又能打勝仗的諸侯才能走到最后。可以說，這是那個時期常規做法，他可以防止將軍尾大不掉，野心膨脹后自己搞獨立。曹操、孫策和劉備自己都是這么一路走過來的。
曹操雖然沒有當皇帝，但他當上魏王后，實際上已經成為皇帝。這時候，曹操的軍隊基本上都掌握在曹氏和夏侯氏這些“皇親國戚”手中，像張遼、樂進、于禁這些大將雖然也能掌握一支大軍，但他們已經難以獨立成事，所以，曹操晚年是可以坐在京城里調度指揮了。盡管如此，對于像漢中這樣可以自成一體的地區，曹操還是要親征的。而到了劉備東征的時候，魏國已經是曹丕當了皇帝，曹丕就更不需要像他父親那樣東征西討了。
孫權是繼承父兄的基業據有一方的，這些地方，都是孫堅和孫策一地一地打下來的，可以說，這整個江南地區，是早已經姓孫了。同樣的情況，周瑜死后，江南的軍事將領也沒有人能夠自成一體。即便是這樣，孫權還是要偶爾的上前線表現一下自己。
劉備也算得上是馬上皇帝，最早起事也是靠拉隊伍討伐黃巾軍起家。后來無論是當徐州刺史、豫州刺史還是荊州刺史，都因為手里有一支隊伍，而這只隊伍都是由他親自指揮，跟著他征戰。可以說，這是一種當時的習慣性做法。只不過，曹操早已經有了廣大地域，孫權的江東已經有了兩代人的開拓，這兩人已經成功“轉型”，可以專心為王，而劉備由于當皇帝時間較晚，還沒有改變這種習慣做法而已。
蜀漢國大臣的一致反對，也讓劉備不得不這樣做
劉備伐吳，蜀漢國的大臣是一致反對的。《三國志·法正傳》記載這件事時說：“劉備稱帝后，準備東征孫權為關羽報仇雪恥，群臣大多勸諫阻止，劉備一概不聽。”失敗以后，諸葛亮嘆息說：“如果是法正在世，就能勸阻主上，使他放棄東征的決定;即便是仍然東征攻打吳國，也不至于慘敗到如此程度。”根據這個記載，劉備東征，除了張飛以外，大概很少有人支持。像諸葛亮這般最為倚重的心腹大臣，恐怕也是屬于東征的反對派。在這種意見不能統一，而反對意見又占主流的情況下，主張東征的劉備，不自己御駕親征，誰又能背負著這般大的壓力擔當起領兵出征的重任?只有皇帝親征，反對者才能噤聲，才能形成舉國上下一致的支持戰爭。如果從這個角度來看，這也是劉備非這樣做不可的原因。
實際上劉備手上也沒有人可用
劉備是在彰武二年(公元222)討伐東吳的，這時候，蜀國的四員大將只剩下一個張飛。關羽在荊州被殺，這就是劉備東征的起因和理由;黃忠已經在兩年前去世;馬超就是在這年去世，即便馬超仍然健在，劉備也不可能把這樣的重任交給他，因為馬超并不受劉備十分的信任。四大將還有一個張飛。不過，張飛這個人對待士兵不好，經常鞭打他們，打完了還把他們留在身邊。劉備認為，這是引起禍患的做法，因此，劉備不可能敢把征伐東吳這樣大的戰役交給張飛去指揮。事情也果然和劉備擔心的那樣，張飛在準備從閬中出發，到江州和劉備匯合，出發前，被部下殺死。
四大將之外，蜀漢國還有四個人，諸葛亮、趙云、李嚴和魏延。諸葛亮需要輔助太子鎮守國家，更重要的是需要保證后勤供給，劉備在前，諸葛亮在后是最佳配置，所以，諸葛亮不能東征。趙云不是《三國演義》所說的五虎將之一，他也沒有獨立領兵進行過大戰役的經歷，其職務到劉禪登基才是一個中護軍。劉備臨死，遺囑的托孤大臣是諸葛亮和李嚴，李嚴負責軍事方面。為什么是李嚴不是趙云?可能的情況是，趙云單兵作戰能力可以稱得上是天下一流，而統兵能力很一般。至于李嚴和魏延，無論是當時職務還是在劉備心中的地位，都還不足以獨立擔當東征大任。
如此說來，劉備的蜀漢國，實際上已經沒有能夠獨立帶兵進行大戰役的將領。
從劉備伐吳親征也可以看出，劉備能夠親待人，卻不能大膽啟用新人。曹操擁有“戰將千員”，是因為他地盤大，人口多，那孫權呢?孫權在周瑜之后有魯肅，魯肅之后有呂蒙，呂蒙之后有陸遜，劉備在四大將之后有誰?不是說荊、蜀兩地就沒有人才，關鍵是不敢大膽啟用人才。諸葛亮死后，蜀國出現了“蜀中無大將廖化作先鋒”的局面，看起來，這責任不僅僅是在諸葛亮，尋根溯源，卻是從劉備這兒開始的。