崇禎皇帝是大明朝的最后一位皇帝。他登基后，大明王朝內憂外患，各地起義軍紛紛涌現，外面的少數民族虎視眈眈。崇禎每天都擔心死亡。崇禎兩年，皇太極帶著八旗子弟兵沖進大明腹地。明軍陸續敗退，局勢十分危急。

　　大名府知府立即決定招兵保護皇帝。他招募的團隊基本上是一名從未戰斗過的士兵，更不用說接受過任何軍事訓練了。當時，似乎有些游兵勇敢。誰能想到，這樣一支臨時隊伍最終成為明朝著名的三大軍隊之一。成立后，他們去京城保護崇禎，但還沒到，就聽說不用去了。皇太極已經被打跑了。這支隊伍的第一次出場就這樣結束了。

　　負責組建這個團隊的著名政府，名叫盧象生。他從小就熟悉軍書，武功也很好。他是一位真正有價值的儒家將軍。他二十多歲時擔任戶部主任，后來成功晉升為知府。它的能力可見一斑。

　　當他聽到首都的緊急情況時，他立即組織了這個團隊。盧象生對明朝很忠誠，他擔心那些金人會突破首都。當時，他組建了1萬多人，盡管他沒有出現在節目中。但崇禎皇帝仍然很高興，并深深地記住了盧象生的名字。后來，盧象生被提升為指揮三個政府的軍隊和馬。這匹軍隊和馬是著名的天雄軍隊。

　　天雄軍是盧象生自己訓練的。根據他的自傳，天雄軍是一支裝備齊全、配備火器和騎兵的強硬隊伍。遠攻近攻結合得很好。因為天雄軍是招來的，里面的士兵基本都是一個地方的人，彼此都很熟悉。天雄軍的凝聚力很強。

　　此后，崇禎皇帝經常命令盧象升與天雄軍平定戰爭。盧象升總能憑借出色的軍事指揮能力完成任務。

　　崇禎皇帝越來越重視盧象升，最終將他提拔為兵部尚書，指揮全國兵馬。不幸的是，盧象升因為與一些人政觀點不和而引起了一些大臣的怨恨。怨恨他的大臣總是想盡一切辦法剝奪盧象升的兵權。最終的結果是，盧象升以兵部尚書的稱號，能指揮的是他帶領天雄軍。

　　天雄軍最后一場戰役是以5000兵力對陣清軍8萬主力。天雄軍從指揮官到士兵都沒有投降，都死了。