魯國支持楚人對齊的軍事行動。魯國不會錯過任何削弱齊國的機會。現在看來，山西高原中的晉國是唯一能阻止楚人稱霸中原的國家。認識到宋襄公的仁義之風，讓他排在春秋五霸之列的人，大多認為晉國之所以幫助宋國，是因為齊桓公重耳在他19年的流亡生涯中受到了宋襄公的禮遇(當時洪水之戰剛剛結束)，所以他幫助宋國在登上君位后對抗楚國。下面有趣的歷史小邊為您帶來詳細的介紹，讓我們來看看！
事實上，這種想法有點過于情緒化。對于真正的政治家來說，每一個決定都不會簡單地情緒化。楚國在重耳流亡生涯中也給了他很大的幫助，否則重耳也不會對楚人做出退三舍的承諾。事實上，晉文公當時的承諾表明，晉楚之間的戰爭是不可避免的。這種不失原則的承諾，實比他的兄弟晉惠公對秦穆公做出不可完成的承諾更有遠見。
正如楚國采取圍宋救鄭的戰術一樣，晉國并沒有直接對宋國進行救援，而是攻擊了楚國在河濟平原的盟友衛國。攻擊衛國成功后，立即向南穿越濟水，解決了濟水南岸楚國的另一個盟友曹國。如果發展正常，晉楚最后的決戰應該在濟水以南的中原。
然而，晉文公最終選擇了河濟平原中心的一個叫城濮的地方。春秋兩季，河與濟之間還有一條重要的河流，叫濮水，而城濮位于濮水之南。
事實上，濮水更像是濟水的支流。在后來的歷史中，濮水的一些河流確實被視為濟水的一個分支——北濟水，我們在春秋時期確定的濟水被稱為南濟水。由于黃河和濟水在歷史上多次變道，很難找出這兩條河流在每個時期的干流是什么。對我們來說，大致了解它們的方向就行了。
簡單來說，河南省濮陽市位于濮水之北，河水之南(春秋時期的河流)，水北為陽，濮陽的名字也來了；山東菏澤市位于濮水之南，濟水之北(南濟水)。當二水到達泰沂山時，它形成了一個大野澤。
晉文公選擇從濟水以南的曹國(現山東定陶地區)退到濮水以南的城濮(現山東省湮城縣臨濮鎮)。從表面上看，它是為了遵守楚王退三舍的承諾(一舍三十里，漢前一里約415.8米。三舍相當于現在的75華里)。事實上，晉軍這種撤退，一是為了避開楚軍的鋒芒；二是與前來支援的秦齊軍會合。
齊國和晉國聯手對抗楚國很容易理解，因為在晉軍到來之前，齊國正在河濟平原的突出部門古邑遭到楚軍的攻擊。秦穆公一直希望秦軍與晉軍結盟，共同尋找中原。當然，當秦國有意識地有機會獨自在中原創造一個世界時，秦晉的優勢仍然成為秦晉的霸權。這一變化將在下一場蕭之戰中詳細解釋。
如果仔細測量曹國與城濮的距離，其實不止75華里，120華里左右。但是，所謂三舍之數，不用太仔細研究。多退一點，晉文公似乎是一個守信的人。表面上看，晉文公選擇駐扎在濮水南岸，有一戰的氣勢。但事實上，晉國當時并沒有這樣的決心。
所謂背水一戰，需要自燒渡船來表示決心。晉國選擇駐扎在城濮這個重要的渡口，正是因為剛剛登上君位的晉國，沒有足夠的信心戰勝軍鋒正盛的楚軍。如果晉軍在城濮戰敗，他們可以迅速渡過濮水，然后將濮水北向西延伸至黃河。河北平原有一個渡口叫棘津。晉軍從那里渡過黃河，進入河濟平原。
晉軍軍號行動的進軍路線應先從太陽渡（即被摧毀的南北郭所在地）南渡，然后將黃河南岸向東延伸至洛陽盆地，再通過孟津北渡黃河進入河北平原（孟津是武王伐周渡河時洛陽盆地進入河北平原的主要渡口）。如果晉軍被棘津擊敗并退入河北平原，他將能夠回到晉國總部（臨汾運城盆地）。
如果從拯救宋國或與楚軍作戰的角度來看，晉軍走的路線并不是最經濟的。最直接的路線應該是第一次穿越黃河（太陽渡），然后沿著黃河南岸穿過洛陽盆地，穿過虎牢關，進入中原，直到宋都商丘與楚軍作戰。問題是，這條路線必須由鄭國控制（即鄭國滅東郭的戰略要地）。
城濮之戰的原因是宋國從東向西進攻鄭國，楚軍以救援盟國鄭國的名義圍攻宋都商丘。因此，如果晉軍走這條路線，實際上是必須與鄭國作戰。即使贏了，宋國也早已被楚軍摧毀。因此，晉軍采用的這種曲線救宋方法，在戰術上是非常合理的。晉軍撤退三舍后，似乎背水一戰的布局方式也為自己留下了足夠的后路。
晉軍聯合秦齊軍在城濮布陣時，楚軍還將進攻齊地谷邑的軍隊調回，與圍攻商丘的軍隊會合，渡過濟水，準備與晉軍決戰。對于這場戰役，應該說晉楚兩軍都沒有必勝的把握。若從整體實力來看，勢頭正盛的楚國，應略占上風(還有淮河流域的陳、蔡軍)。問題是楚王遠在南陽盆地等待消息，面對三大強國的阻擊，他也缺乏信心。因此，未能及時派遣足夠的援軍支援。
最終的結果是，晉軍險勝楚軍，楚國暫時推遲了統治中原的時間。直到21年后的公元前611年，三年不，一鳴驚人的楚莊王才再次向中原擴張。經過多次與晉國的戰爭，他終于在公元前597年在英雄戰爭中擊敗了晉軍，從而成為新的盟主。
英雄戰爭的位置是晉軍上次繞過的戰略要地——虎牢地區。那一次，楚軍首先摧毀了再次附屬于晉國的鄭國，然后與渴望東出中原、維護主導地位的晉軍決戰，并取得了最終的勝利。
應該說，晉文公在位僅九年，就偶然擊敗楚國成為新的霸主。然而，就晉國當時的實力而言（臨汾城兩盆地的整合已經完成)，進入中原稱霸是很自然的。晉文公的兒子晉襄公，以及楚莊王死后登上歷史舞臺的晉景公、晉悼公，都曾稱霸一段時間，甚至被列入春伙五霸候選人名單。
與晉國風光無限相比，位于晉國后方的秦國不愿意一直被壓制。秦穆公之所以在贏得韓原之戰后，仍然希望把重耳扶上君位，維持所謂的秦晉之好，無非是看到晉國的整體實力比秦國強，暫時不愿意與之全面對抗。秦穆公在與晉國聯盟進入中原的過程中，也期待著有一天成為新的霸主。年紀大了的晉文公并沒有讓他等太久，他死后，秦國的機會終于來了。