阿爾蘇夫戰役發生在1191年9月7日，這是十字軍東征期間唯一一場大規模的野戰，以十字軍勝利告終。獅心王理查和薩拉丁分別代表十字軍和穆斯林。這場合作戰一直被談論，盡管后來的報道有偏差，但它構建了理查和薩拉丁的神話。然而，我們仍然可以從戰前的準備和計劃中看到兩位指揮官之間的優缺點。

　　現代史學家早已顛覆了人們認為理查純粹是勇敢武夫的刻板印象。事實上，從1173-4年叛逆父親亨利二世獲得軍事經驗的第一桶金，到1189年登基準備十字軍，理查在今天的法國軍隊已經有15年多了，所以他把謹慎的特點帶到了中東戰場。贏得戰斗不是贏得戰爭，阿爾蘇夫的勝利并沒有注定要結束第三次十字軍。事實上，中世紀的將軍們總是試圖避免大規模的野戰，因為當指揮系統跟不上時，教練的風險太大，所以歐洲圍繞城堡的進攻和防守是正常的。

　　理查也沒有積極挑釁薩拉丁，而是在征服阿卡城后，命令部隊沿著海岸南下行軍，采用了后人津津樂道的“戰斗行軍”模式。理查計劃幾乎和耶路撒冷在同一緯度后(反正先到雅法)向西折，攻打圣城。十字軍騎士的盔甲很厚。雖然穆斯林騎射手在黎凡特崎嶇的地形上不斷受到攻擊，但根本不會傷害他們的活力。薩拉丁扛著圣戰大旗，為了穩定其合法性，不得不處于急需與十字軍一戰的邊緣。因此，雙方實際上都沒有長期的資本消耗，更不用說在西歐準備移動的法國國王腓力也威脅到理查德的領土了。

　　理查德軍隊沿著海岸南下，步兵保護騎兵。這種所謂的“戰斗行軍”記錄在中世紀的拜占庭、阿拉伯和波斯戰爭手冊中。因此，理查此舉很可能是從之前的拜占庭和穆斯林戰爭中學到的。面對薩拉丁的不斷騷擾，如何穩定如此多元化的軍隊士氣取決于理查德的戰略和領導能力。

　　理查的十字軍來自歐洲各種熱情的貴族，主要是英國和法國人，以及著名的三個騎士團中的圣殿騎士團和圣約翰騎士團。后兩個人擔任軍隊前鋒和側翼的主要角色，因為他們經歷了很多戰斗。理查騎兵的中間策略最大限度地避免了寶貴的騎兵和相對脆弱的戰馬，步兵盾牌、弓箭和弩可以保護它們。騎兵可以在適當的時間沖出陣型，也可以在撤退時退入陣型，得到自己步兵的保護。

　　理查德戰略的最終目標是奪取耶路撒冷，而薩拉丁則是驅逐這些十字軍。十字軍只有以阿卡和雅法為海軍基地，才能支持大軍進攻。攻城并不容易，所以薩拉丁采用了經典的內亞民族騎射手戰術，瞄準行進中不斷騷擾的十字軍。穆斯林經常想在十字軍戰爭中切斷十字軍步兵和騎兵之間的聯系。也需要自己的步兵和騎兵來實現這一目標。與遠道而來的十字軍不同，薩拉丁有足夠的戰馬，所以很多步兵也可以騎馬移動，步兵可以進攻和防御，這并沒有浪費阿拉伯人最早的精銳步兵的本質，更不用說薩拉丁有許多來自中部城市的守衛部隊。下馬的弓箭手也可以保護穆斯林騎兵，最終決定占領的是短兵相接的騎兵沖鋒，而不是純粹的帕提亞戰術。據當時記載，穆斯林經常選擇在日夜成功攻擊敵人，因為他抓住了對方的疲憊、渴望和基于營地的心理。此時，敵人的指揮官將不可避免地失去權威，士兵的士氣將崩潰。在進攻開始時，穆斯林可能會讓步兵充當前鋒，用不同大小的箭和標槍消耗敵人，并與其他兵種合作。在戰斗中，薩拉丁會主動攻擊敵人進攻的一翼，因為那里的進攻力量往往相對較弱。在后來的阿爾蘇夫之戰中，薩拉丁軍隊至少發動了兩次返工，顯示了他們控制一支混亂而不崩潰的將軍的風度。